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往河南、全寧侯孫恪往陝西，分別訓練兵馬，隨時聽徵漠北；遣使命遼東都指揮使胡旻、朱勝訓練精銳馬步官軍各一萬人隨時聽候調遣。二十二日，他又派儀禮司丞古裡哥、舍人火兒忽答孫等到塞外尋訪他要打擊的主要物件——故元丞相咬住、太尉乃兒不花等人的蹤跡。為了保證遠征有充足的馬匹，在二十三年正月又下令製作一批文綺衣衾往漠北交換馬匹。
在一切準備就緒後，朱元璋就下達了北征的命令。
這次北征的統帥是燕王朱棣和晉王朱棡。他們分別統帥北平和山西的兵馬。潁國公傅友德被任命為徵虜前將軍，南雄侯趙庸被任命為左副將軍，懷遠侯曹興被任命為右副將軍，定遠侯王弼為左參將，全寧侯孫恪為右參將，諸將軍除王弼已在山西，聽晉王節制外，其餘均處北平訓練軍馬聽燕王節制 。接著朱元璋又命令長興侯耿炳文往陝西訓練軍馬 ，並派使敕令孫恪率耿炳文所操練的兵馬隨傅友德北征 ，又遣使命齊王朱榑率領山東都司兗州護衛及徐邳二衛精銳馬步軍士隨徵，也聽燕王節制 。在晉王麾下，又令河南都指揮使司、中都留守司選拔軍士六千二百人，馬四千四百七十匹從雄武侯周武北征，前往山西 。
當時地處北方重鎮的親王惟秦、晉、燕三王年齡最長，從這北征的部署
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