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為國家經制軍隊，卻實際充當著國防軍主力的角色，掌握這支新軍軍權的各級將領也以地方勢力的身份進入了上層政權。
清朝國家經制軍隊只有八旗和綠營。八旗軍兵員極其有限，主力駐守京師，稱“京師八旗”，其他分別駐防畿輔、東三省、新疆、藩部（蒙古、青海、西藏）和各直省，稱“駐防八旗”。八旗早已腐敗，不堪征戰重任。另一支國家經制軍綠營軍，從制度上存在著嚴重的弊病。平時，綠營軍實行汛弁駐防制，其兵力極度分散。綠營軍軍政不分、差操不分，兼之兵餉微薄不足以贍家，有的甚至兼做小買賣，從而養成了綠營兵將鑽營猾巧、慵懶渙散、謀利斂財、漫無紀律、貪生怕死的積習。綠營軍由“兵”組成，兵有兵籍，隸屬兵部，世業承襲。“勇”，則是綠營為充實軍力，從民籍中臨時僱募而來。“勇”的糧餉雖不如兵，但同兵一樣由官方糧臺（後勤部）供應。“勇”作為綠營兵的附庸，無獨立編制，唯從綠營將弁指揮。這些“勇”，雖是從基層社會臨時僱募，但由於他們或本即無業遊民或在相當一段時間內離開故土，隨綠營軍徵調各處出戰，除訓練、紀律更不如兵外，已同兵沒有兩樣。而“勇”糧較兵餉更為微薄，使得“勇”往往是擾民、兵變的�
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