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夏軍體力未復、疲憊不堪時主動擊破。如此一來，雖然會讓鄭軍得到坐山觀虎鬥、以逸待勞的機會，卻勝在王世充此前可以坐守堅城，閉門不戰，縱然要趁這個機，到時候也不得不開啟洛陽城主動與我軍野戰，縱然我軍消滅夏軍後本身也虛弱一些，但是隻要是野戰，就不至於讓王世充還有城池這個屏障可以憑藉了，相當於平白省掉了攻城的辛苦，未必不能取勝。

若是不改變既定方略，非要先與王世充決戰，則我軍需要消滅的敵人總數並沒有減少，還額外多了一道攻破洛陽堅城的損失，不可不差！”

同在滎陽附近的唐軍大營裡面，得了李世民授意的新降謀士徐世績慷慨激昂，對著李建成、李世民兄弟陳述了這番道理，也讓原本試圖避免與竇建德直接衝突的唐軍將領統一了思想——既然早打晚打都要消滅這麼多敵人，而先打竇建德的話說不定還能省掉攻城的麻煩，而是全程打關中精兵擅長的野戰，既然如此，何樂而不為呢？

於是乎，就在竇建德到滎陽紮營的第二天，唐軍就逼近了過來，一改此前以主力圍困洛陽的姿態。竇建德心中倒是頗為措手不及，不過卻也沒太把唐軍放在心上。心中的情緒，主要還是對唐軍不上道的憤怒。

兩軍就在滎陽擺開軍陣，滎陽附近出了汜水關之後，地勢很是開闊，擺開三十萬大軍都沒問題——當年劉邦項羽的成皋大戰，也是在這處古戰場，項羽要殺劉邦的老爹煮肉羹，劉邦假意請項羽分一碗爹的肉給他嚐嚐、最後撕逼撕完簽了鴻溝為楚河漢界，這一切，都是發生在這一片土地上，也算是歷史的巧合了。或許同樣是歷史巧合的是，李建成李世民兄弟的唐軍，就佔據了當年劉邦的西軍位置，而竇建德的東軍，就佔據了當年項羽在成皋的大本營。

三十萬雄兵劃地為陣，展開了隋末內戰中規模最大的一場決戰。

唐軍先以李世民手下騎兵大將竇抗率領輕騎遠遠突前騷擾夏軍，竇建德見唐軍主力沒有壓上，只是讓數千騎兵遠離主力來戰。有心一口氣滅掉這個誘餌，便以弓弩射住陣腳。而後主力中軍壓上反撲。竇抗不愧是李唐死忠，雖然戰鬥力沒什麼可圈可點之處。但是忠心與勇氣非同小可，手下精兵也都是酣戰死士，反覆對著數十倍於己方的夏軍中軍主力衝殺五輪，己方死傷過半之後，才全軍潰散下來——這番苦肉計一樣的挑釁，演的實在太過逼真，讓竇建德以為唐軍士氣不足，採取了沒有留下預備隊的全軍壓上方略。

唐軍的堅韌性，顯然超過夏軍。夏軍遠來的疲勞根本沒有恢復，完全是一口勇氣吊著，此刻又被唐軍調動起來，以一股偏師的損失為代價，換得夏軍全部主力都跟著衝殺了數個時辰、體力消耗巨大。兩軍十幾萬規模的主力真正拼殺到一起時，唐軍的體力優勢就非常明顯了。

血腥的屠戮持續了數個時辰，一開始誰都沒能取得明顯的進展，超過五萬名士兵，在區區半天的血腥狂殺之中倒斃沙場。血肉泥漿四溢橫流，讓人不得不懷疑成皋大地就是一塊血肉磨盤，一臺史前兇獸級別的絞肉機。全面決戰從午時一直殺到戌時，夏軍才終於在全面的體力崩潰之下崩盤了。此前連連圈地圈得飄飄然的竇建德，才算是猛醒過來，可惜一切都晚了。

據說竇建德本人帶著手下的騎兵部隊一路東逃。逃到了一個地名叫作“牛口渚”的地方，才被唐軍因為戰馬馬力的優勢追上合圍。唐軍伏兵四起。高呼“豆入牛口，勢不得久”的讖緯謠言。動搖夏軍軍心，一番激烈的搏殺，竇建德本人身中數箭，墜馬被俘，手下親兵自然星散崩潰。

按照歷史原本的軌跡，竇建德會被李世民俘虜後綁縛著送到洛陽城下，然後由唐軍罵陣手們高呼著通知王世充，好讓王世充知道他的外援指望已經斷絕了，援軍主帥已經兵敗被擒。然後，絕望的王世充就該開城投降，跪地求饒，試圖以無血開城換取一個體面的下半生。

可惜，歷史到了這一步，顯然出現了分叉。李世民和李建成的所作所為與歷史同期沒有絲毫區別，依然綁了竇建德去洛陽城下勸降、打擊城內士氣。可城內的王世充卻沒有第一時間投降。

按說，王世充也應該夠絕望了，無非也就差那麼一兩根稻草，多年之後，根據王世充自己的回憶：如果當時再過那麼個把月，她也就真投降了。

事實證明，王世充這一絲靈臺清明的堅持，讓他有命活完這下半生。因為，就在竇建德和唐軍的滎陽血戰之後數日，以逸待勞、休整了半年之久、全軍嚴兵整甲的大梁朝廷，出兵了。東起徐州、濟陰，中至南陽、襄樊，西含劍門蜀道，三十萬之眾的大梁精兵，以覆滄海