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高的水下航速和水下經濟續航力下降不少。由於導彈發射的需要，增加了自動測風儀、方位水平儀和雷彈合用的射擊指揮系統，改裝了雷達。 33G1型潛艇於1978年完成改裝設計，1980年在武昌造船廠開工，1983年7月交付海軍，1985年海上發射導彈試驗成功。
“R”級常規動力潛艇（033型），是前蘇聯613型的改進型，是根據“二四協定”，前蘇聯向中國有償轉讓，由中國進行仿製的。是中國生產批次最大的一型潛艇，其中出口朝鮮7艘埃及4艘。
首制艇於1965年12月在江南造船廠建成。作為原型的613型潛艇完全是一型二戰時期水平的潛艇。33型潛艇與613型相比主要改進之處是：增加2具魚雷發射管，提高了水聲裝置效能，增加了蓄電池的水冷卻系統，下潛深度增大，通氣管狀態作為主要航態提高了航速，採用將貯備浮力轉變成超載燃油的途徑，巧妙地使續航力和自持力增大了一倍，結果在動力裝置未作改變，依靠改進流體動力和推進特性，排水量增大後艇的水下航速仍保持不降低，應當說，33型的設計是相當成功的。這種設計思路是不會過時的。
排水量：1475噸（水上）；1830噸（水下）
主尺寸：長76。6米，寬6。7米，吃水5。2米
潛 深：300米
主 機：兩臺37…D柴油機，雙軸
航 速：15。2節（水上），13節（水下）
續航力：9000海里/9節（水上）
編 制：57名（其中軍官10名）
武 器：8具533魚雷發射管；（或28枚水雷）
舷 號：退役（213？218、227、228、237？239、249？255）
在役（256？260、268？280、286、287、291？304、343？349、355）
中國第一代明級（035型）常規潛艇 ＇本章字數
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