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資、彈藥的消耗和海水密度的改變而引起的潛艇水下浮力的變化。艇首、艇尾還設有縱傾平衡水艙，透過調整首、尾平衡水艙水量以消除潛艇在水下可能產生的縱傾。艇首（或指揮室圍殼處）和尾部各設有一對水平升降舵，用以操縱潛艇變換和保持所需要的潛航深度。艇尾裝有螺旋槳和方向舵，保證潛艇航行和變換航向。

動力裝置

分為常規動力裝置和核動力裝置。

常規動力裝置主要由柴油機、蓄電池和主電動機等構成。柴油機是常規潛艇水面航行的主要動力裝置，可使潛艇水面航速達10～15節。主電動機是常規潛艇水下航行的主要動力裝置，可使潛艇水下航速達15～20節；還裝有經濟電機，水下航速2～4節。潛艇水下航行受蓄電池電量的限制，常須浮出水面或在水下一定深度，使用柴油機航行，並帶動主電動機為蓄電池充電以補充電量。核動力裝置，主要由核反應堆、蒸汽發生器、主迴圈泵和蒸汽輪機等構成。

核動力潛艇使用的核反應堆大多是輕水型壓水反應堆；並安裝有柴油發電機組、蓄電池和電動機等備用動力裝置及通氣管，用於在需要時為核潛艇提供應急動力。利用核能作動力，使潛艇動力發生根本性變革，推進功率達數萬千瓦，一次裝料可連續運轉多年，續航力增大至數十萬海里，從而使潛艇可長期在水下航行，極大地提高了隱蔽性。

武器系統

主要有彈道導彈、巡航導彈、反潛導彈、魚雷、水雷武器及其控制系統和發射裝置等。彈道導彈，是戰略導彈潛艇的主要武器，用於攻擊陸上重要目標，1艘戰略導彈潛艇裝有彈道導彈12～24枚。1艘攻擊潛艇可攜帶巡航導彈、反潛導彈8～24枚或魚雷12～24枚。巡航導彈，有戰術巡航導彈和戰略巡航導彈。戰術巡航導彈，主要用於攻擊大、中型水面艦船；戰略巡航導彈，主要用於攻擊陸上目標。反潛導彈，是一種火箭助飛的魚雷或深水炸彈，有的採用核裝藥，主要用於攻擊水下潛艇。魚雷，有聲自導魚雷和線導魚雷，主要用於對艦、對潛攻擊。潛艇使用的水雷，多為沉底水雷，主要佈設在敵方基地、港口和航道，用於摧毀敵方艦船。武器控制系統多采用數字計算機，可同時計算跟蹤多批目標，提供決策依據，求出最佳攻擊目標的射擊陣位，並計算出數個目標的射擊諸元，實現武器射擊指揮自動化。

導航系統

包括磁羅經、陀螺羅經、計程儀、測深儀、六分儀、航跡自繪儀，自動操舵儀和無線電、星光、衛星、慣性導航裝置等。慣性導航系統能連續準確地提供潛艇在水下的艇位和航向、航速、縱橫傾角等資訊。“導航星”全球定位系統使用後，潛艇在海上瞬間定位精度達10米左右。

探測裝置　主要有潛望鏡、雷達、聲吶以及雷達偵察告警接收機。潛艇在水下將潛望鏡的鏡頭升出水面，可用目力觀察海面、空中和海岸情況，測定目標的方位、距離和測算其運動要素。現代潛艇在潛望鏡上安裝有鐳射測距、熱成像、微光夜視等感測器，具有夜間觀察、照相和天體定位等功能（見潛艇潛望鏡）。雷達，透過雷達升降天線能在水下一定深度測定目標的方位、距離和運動要素，保證潛艇航行安全和對水面艦船實施魚雷或導彈攻擊，雷達偵察告警接收機的天線採用專門的升降桅杆或寄生於其他升降裝置上，保證潛艇在潛望鏡航行狀態時對敵方雷達的偵察告警。聲吶是潛艇水下活動時的主要探測工具，有噪聲聲吶和回聲聲吶。噪聲聲吶能對艦船進行被動識別、跟蹤、測向和測距；回聲聲吶能主動測定目標的方位、距離和運動要素。此外，還有探雷聲吶、測冰聲吶、識別聲吶和聲線軌跡儀等。

通訊裝置

主要有短波、超短波收發信機，甚長波收信機，衛星通訊和水聲通訊裝置等。潛艇向岸上指揮所報告情況主要利用短波通訊，接收岸上指揮所電訊主要用甚長波收信機，同其他艦艇、飛機或沿岸實施近距離通訊聯絡主要利用超短波通訊。潛艇可以利用升降天線在一定深度收信，若使用拖曳天線，能在較大深度收信。衛星通訊，可使潛艇透過衛星與岸上指揮所實施通訊，通訊距離遠。水聲通訊，用於同其他潛艇、水面艦艇的水下通訊和識別。為保證通訊的隱蔽性，潛艇一般採用單向通訊方式，使用超快速通訊系統，能使潛艇在極短的瞬間向岸上指揮所發信。

水聲對抗裝置　主要有偵察聲吶和水聲干擾器材等。偵察聲吶，用於偵察目標主動聲吶發出的聲波資訊及其技術引數。水聲干擾器材主要有水聲干擾器、水聲誘餌（潛艇模擬器）和氣幕彈，用於壓