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十九世紀上半葉，俄國對艦隊的技術改裝注意不夠，因此在克里木戰爭（1853？1856）爆發時，波羅的海艦隊基本上還是使用帆船，而英、法艦隊這時已經擁有大量明輪船和螺旋槳船。然而，1854年英法艦隊闖入波羅的海，企圖奪取喀琅施塔得、斯維亞堡，消滅波羅的海艦隊和封鎖彼得堡的行動並未得逞。為了對付英法軍艦，在喀琅施塔得的接近水域首次用錨雷佈設了水雷障礙。俄國吸取了克里木戰爭的經驗，自1861年起，開始大力建設蒸汽裝甲艦隊。到十九世紀末，波羅的海艦隊已有19艘蒸汽裝甲艦、4艘岸防裝甲艦、4艘裝甲巡洋艦和39艘護衛艦。1874年改革後，水兵服役年限縮短為7年，並設立了艦隊和港口總司令的職務。

以科研為目的而進行的遠航和環球航行（如克魯森施特恩和利相斯基、拉扎列夫和別林斯高晉、利特克、涅韋利斯科伊等人的探險），是波羅的海艦隊的一項主要活動。該艦隊是許多重大發現和發明的搖籃。日俄戰爭（1904一1905）期間，曾抽調波羅的海艦隊的艦隻組成太平洋分艦隊。這支分艦隊歷盡艱辛，航行3萬公里，到達太平洋，但遭慘敗（參見對馬海戰）。第一次世界大戰期間，波羅的海艦隊多次進行佈雷戰役（佈設了約3。5萬個水雷），襲擾德國艦隊的交通線，阻止德國艦隊突入芬蘭灣和里加灣，支援陸軍，從海上保衛彼得格勒。

波羅的海艦隊是俄國勞動人民積極進行革命鬥爭的策源地之一。1902？1903年，艦員中出現第一批社會民主小組。1905？1907年革命時期，波羅的海艦隊發生過多次武裝起義，如利巴瓦（今利耶帕亞）起義（1905）、喀琅施塔得起義（1905、1906）、斯維亞堡起義和“亞速紀念”號巡洋艦起義（1906）等。1915年，在喀琅施塔得成立了波羅的海艦隊布林什維克的核心組織？？俄國社會民主工黨艦上總委員會。在1917年二月革命中，波羅的海艦隊的水兵站在起義人民一邊。到6月底，全艦隊約有布林什維克黨員1。5萬名。9月6（19）日，以德邊科為首的波羅的海艦隊中央委員會透過決議，不承認臨時政府，不服從其指揮。1917年，德軍進攻蒙海峽群島時，波羅的海艦隊使德軍艦隊遭到重創，未能突入芬蘭灣，進逼彼得格勒。在彼得格勒十月武裝起義（1917）“阿芙樂爾”號巡洋艦中，波羅的海艦隊起了重要作用。工人赤衛隊、水兵和彼得格勒衛戍部隊計程車兵是起義中起決定作用的突擊力量。有1萬多名武裝水兵和11艘軍艦參加了推翻臨時政府的戰鬥。德邊科、斯拉德科夫、霍夫林等人代表波羅的海艦隊參加了領導起義的革命軍事委員會。10月25日（11月7日）21時40分，“阿芙樂爾”號巡洋艦的艦首炮用空包彈發出了攻打冬宮的訊號。波羅的海艦隊的電臺最先發布了列寧簽署的革命軍事委員會關於推翻臨時政府的《告俄國公民書》。1918年2？4月俄國軍艦的冰區航行在波羅的海艦隊的歷史上寫下了英雄的一頁。這次冰區航行救出了236艘可能被德軍俘獲的軍艦和運輸船，使它們穿越堅冰封凍的芬蘭灣，從雷瓦爾轉移到赫爾辛福斯，然後又轉移到喀琅施塔得。十月革命勝利後，波羅的海艦隊官兵積極參加了國內戰爭，他們是各海戰區蘇維埃海軍和組建各內河區艦隊的戰鬥骨幹。在1919年彼得格勒保衛戰中，該艦隊的艦艇、海岸炮兵、航空兵和海軍陸戰支隊，與陸軍並肩戰鬥，起了重要作用，擊沉英國武裝干涉者的軍艦18艘，擊傷16艘，打退了他們從海上的進攻，迫使英國艦隊撤銷對彼得格勒的封鎖。1919年6月的作戰也具有重要意義。當時，陸軍和波羅的海艦隊共同努力，奪回了紅山炮臺要塞。艦隊參加國內戰爭各條戰線作戰的人員達2萬人。由於積極參加反對專制制度的鬥爭和國內戰爭，艦隊於1928年2月榮獲紅旗勳章。

在第二次世界大戰前的幾個五年計劃期間，波羅的海艦隊更新了技術裝備，補充了新型水面艦艇、潛艇和飛機，改裝了舊式戰列艦，建立了艦隊航空兵、岸防部隊和防空部隊。波羅的海艦隊是1932年和1933年先後組建太平洋艦隊和北方艦隊的基礎。在1939？1940年蘇芬戰爭中，艦隊封鎖了波的尼亞灣和芬蘭灣一帶水域，襲擊了敵人的基地和艦隊，支援列寧格勒方面軍的部隊突破“曼納林防線”，並向維堡進攻。全艦隊有23名軍人因出色完成戰鬥任務