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，讓部隊從懸甕山大營計程車兵開始，逐漸換裝。
另一方面，薛、馬鈞也沒有閒著，他們根據當時曹鑠派人送回的投石車構造圖，重新將這霹靂車複製出來，但是兩人對此並不滿意。因為劉所建造的霹靂車投石車結構很簡單，一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊丟擲。這種霹靂車不但規格大，佔用木材、繩索等物資多，而且準確度低。它還有一大弊病，那就是佔用的操作人員多，以人力拉擲則無法控制，而且人員必須訓練才能順利的投擲出大石。試想讓五十個人同時精確發力拉動繩索，是需要很長時間磨合的，並不適合部隊大規模裝備。
兩個人反覆思索，多方試驗，就在曹鑠率軍從河東回來的時候，終於試製成功比較高階的對重式投石車。這種投石車只需要很少的幾個士兵就可以利用絞車將重物升起，裝上炮石後，再釋放重物，將炮石投出，這種方法除了大幅減少操作的人員，減少操作所需的空間外，對於投擲的準確度也大為提升，可以調整重物來控制射程。這個新改良的投石車只需要過去五分之一的人員就可以操作，作戰效率卻提高了一倍有餘。
如果真有他們兩個人，也許研究也就到此終止了，但是幸運的是，幷州如今有許多寒門隱士。如今的幷州廢除了一切苛捐雜稅，尤其是對口賦、算賦進行了改革，並規定凡是移民至幷州的，免除十年算賦及徭役，租種�
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