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民日就衰弱，全藏邊境，為英吉利、俄羅斯遠勢所包，藏事遂不可問雲。

苗疆當貴州、湖南之境，叛服靡常，歷朝皆剿撫兼施。康熙三十八年，以鎮筸居苗疆衝要，改沅州鎮為鎮筸鎮，設總兵以下各官，增額兵千人，合原有之兵凡二千一百人，以防紅苗。雍正九年，復增兵二千人。是年，鄂爾泰因都江與清水江形勢劃分，增設清江鎮標，以新設之丹江、臺拱等營，及原有之銅仁、鎮遠等營，鹹隸清江鎮。而以都勻、黎平，並上江、下江各協、營，隸於古州鎮總兵。乾隆元年，楊名時銳意治苗，以貴州省苗眾分生熟二苗，生苗在南，熟苗在北，乃屯駐重兵於內地，而擇鄰苗之要道，增修壁壘，使民有所歸，兵有可守，遇苗眾出巢滋事，則互相援剿，戰勝勿事窮追，兼撫熟苗，俾漸知向化。五年，那蘇圖因永順所屬，緊接苗疆，且與湖北省之容美土司、四川省之酉陽土司連界，乃以永順協標兵改隸鎮筸鎮總兵，聯絡楚南聲勢，合力防苗。

嘉慶初年，戡定苗疆以後，於鳳凰、乾州、永綏、古丈坪、保靖各�縣，沿邊次第建修屯堡碉臺，築邊牆以嚴界畫，築土堡以資守禦，築哨臺以憑瞭望，碉卡則戰守鹹資，砲臺則堵截尤利。設練勇千餘人，屯丁七千人，墾闢屯防田十三萬一千餘畝，悉以屯兵耕種。其地皆附近碉堡，以便駐守，且節餉糈。歷嘉、道兩朝，沿邊寧謐。

咸豐軍興以後，苗眾乘機肆擾。至同治年，席寶田等大舉平苗，雖間有剽掠之事，以防勇隨時剿撫。光緒十二年，譚鈞培因苗民馴擾無常，乃仿傅鼐防苗之法，增修石碉土堡，由附郭而漸及山林險阻之處，互為守望，以備苗民出入，於舊日之苗疆營制，無所變更也。

沿邊墩臺、卡倫、鄂博、碉堡，清初於各省邊境扼要處，設立墩臺營房，有警則守兵舉煙為號。寇至百人者，掛一席，鳴一砲；至三百人者，掛二席，鳴二砲；至五百人者，掛三席，鳴三砲；至千人者，掛五席，鳴五砲；至萬人者，掛七席，連砲傳遞。康熙七年，諭各省將領，凡水陸孔道之旁，均設墩臺營房，駐宿兵丁，傳報緊急軍機，稽察匪類，護衛行人。乾隆三年，兵部議定汛兵缺少處，按地方★僻情形，酌量撥補器械，務令整備，隨時察驗。有離汛誤防者革責，官吏嚴懲之。

其軍臺之制，始於順治四年，自張家口迤西，黃河迤東，設臺三百四十四座，臺軍七百三十二名。自張家口迄山海關迤西，設臺四百十七座，臺車一千二百五十一名。

蒙古各旗臺、卡、鄂博之制，以大漠一望無垠，凡內外札薩克之遊牧，各限以界，或以鄂博，或以卡倫。盛京、吉林則以柳條邊為界，依內興安嶺而設。其內蒙古通驛要口凡五道，曰喜峰口、古北口、獨石口、張家口、殺虎口，以達於各旗。內蒙路近，商旅通行，水草無艱。其外蒙古之驛，則由阿爾泰軍臺以達於邊境各卡倫。康熙朝徵準噶爾時，設定邊左副將軍，而外蒙古軍臺之設，由內而外，其制始密。自察哈爾而北，而西北，而又西，迄烏里雅蘇臺，共置四十八臺。康熙三十一年，自古北口至烏珠木秦，置臺九。自獨石口至浩齊忒，置臺六。自張家口至四子部落，置臺五。自張家口至歸化城，置臺六。自殺虎口至吳喇忒，置臺九。自歸化城至鄂爾多斯，置臺八。自喜峰口至扎賴特，置臺十六。乾隆三十四年，自喜峰口路扎賴特盡處起，置臺十四。自古北口路烏珠木秦盡處起，置臺六。自殺虎口路吳喇忒大路外起，置臺七。自張家口路四子部落盡處起，置臺十六。喀爾喀則自備郵站。其東路首站曰尼爾得尼拖羅海，西路首站曰哈拉尼敦，後路首站曰肯特山。迤邐而北，直抵三音諾顏境，其首站曰博羅布林哈蘇。凡汗、王、貝勒過境，警晨夜，飼牲畜。商旅出其途，亦資捍衛焉。

圍場卡倫之制，規取高地為之，或於岡，或於阪，或於山川之隙，隨宜設定。其柳條邊境之設立卡倫者，東為崖口，西為濟爾哈朗圖，北為色堪達巴漢色欽等處，又西為庫爾圖羅海等處，又南為木壘喀喇沁等處，又南而西為珠爾噶岱等處，又南為海拉蘇臺等處，又南而東為巴倫克得依等處。老柳邊在外，卡倫在內。其故地在周阹之中者，為翁牛特，為哈喇沁，為敖漢，為奈曼，為喀爾喀，左翼等故地鹹在焉。

其恰克圖及沿邊鄂博、卡倫之制，因山河以表鄂博，無山河則表以卡倫。鄂博者，華言石堆也。其制有二：以壘為鄂博，以山河為鄂博。蒙古二十五部落，察哈爾牧廠八旗各如其境，以鄂博為防。其與俄羅斯接界，中間隙地，蒙古語曰薩布。凡薩布皆立鄂博以申畫之。恰克圖之中、俄邊界，凡俄國卡倫、房屋，在鄂爾懷圖山頂，中國鄂博、