第二十七章 大……大佬？(第1/2 頁)

張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛『逼』，天下無敵”的人，那麼隨意附和幾句也就得了。

反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。

但如果對方是真的想要請教，那麼相互交流幾句也不錯。

“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。

張遠繼續說道：“……這一整個函式，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的sdk介面。”

“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。

“因為整隻手套產生的資料量實在太大，所以這個演算法會選擇『性』地拋棄大多數的資料，大概有70以上的資料會被拋棄掉。”

“是。”

葉開富再次點了點頭。

張遠繼續道：“我覺得，這些冗餘資料，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的資料，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很粗糙的感覺……”

“我有幾種想法，來處理這些看上去無用的資料。”

“第一種是資料分塊後，計算它們的方差，冗餘資料的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘資料，反正也比胡『亂』拋棄掉好……”

“第二種是資料分塊後，我們可以用一種價值函式，來計算分塊資料的價值……假設ax[i][j]在此處表示從第i資料加到第j資料的最優解，動態轉移方程為ax [ i ][ j ]= ax ( ax [ i ][ k ] ax [ k 1][ j ] ( i ， j ))……”

葉開富一開始聽得眉飛『色』舞，連呼“有道理”。

後邊至始至終沉默著，以至於完全進入了呆滯狀態。

因為，他最後根本不知道張遠在說什麼……

這位仁兄，什麼ax [ i ][ j ]的，你到底在幹嘛啊？

但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。

搞得一開口，自己就變成了文盲。

“……最後我想說的是，一隻手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，『操』作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”

這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大隻能戰略『性』放棄。

手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。

“那你說應該怎麼整？”

張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數物理學》，有一點複分析的基礎就能夠看懂了。”

就這麼說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。

當老師果然是有好處的。

“四元數麼……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。

他心中胡思『亂』想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？”

“主要還是，我的本科學校不怎麼樣，能和我比較的天才太少，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”

很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fightg！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！”

他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麼聽懂，能不能再講一遍？”

“現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。”

因為只吃了半碗拌麵的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。

“當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！”

“那……行吧。”

如果血糖濃度太低，腦袋可是會智障的。

張遠這樣安慰自己。

心動不如行動，兩人重新溜出寢室。

不得不說，大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。

東門依舊熱鬧非凡。

一路上，葉開富不停地說著各種機械模型，還有各種晶片的引數，各種最新的太空武器，帶著一種誇張以及狂熱的口吻。

“……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨巖龜臺號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最