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第4部分(第4/4 頁)

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系統稱為智慧機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智慧技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與資訊科技的互動和融合又產生了“軟體機器人”、“網路機器人”的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。

機器人的手

機器人要模仿動物的一部分行為特徵,自然應該具有動物腦的一部分功能。機器人的大腦就是我們所熟悉的電腦。但是光有電腦發號施令還不行,最基本的還得給機器人裝上各種感覺器官。我們在這裡著重介紹一下機器人的“手”和“腳”。

機器人必須有“手”和“腳”,這樣它才能根據電腦發出的“命令”動作。“手”和“腳”不僅是一個執行命令的機構,它還應該具有識別的功能,這就是我們通常所說的“觸覺”。由於動物和人的聽覺器官和視覺器官並不能感受所有的自然資訊,所以觸覺器官就得以存在和發展。動物對物體的軟,硬,冷,熱等的感覺就是靠的觸覺器官。在黑暗中看不清物體的時候,往往要用手去摸一下,才能弄清楚。大腦要控制手,腳去完成指定的任務,也需要由手和腳的觸覺所獲得的資訊反饋到大腦裡,以調節動作,使動作適當。因此,我們給機器人裝上的手應該是一雙會“摸”的、有識別能力的靈巧的“手”。

機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成。為了使它具有觸覺,在手掌和手指上都裝有帶有彈

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