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農曆七月二十二，朱宸濠回師的訊息傳到南昌，王陽明召集他的指揮官們開會商議對策。所有指揮官都認為，朱宸濠那支虎狼之師最近這段時間戰無不勝攻無不取，只在安慶城下小遇挫折，如果不是我們取了他南昌逼他撤兵，安慶城早被他拿下了。面對這樣一支強悍之師，最好的辦法就是閉門堅守，等待援兵。

王陽明厭惡被動防守，他認為最佳的防守就是主動出擊。況且，朱宸濠造反已一月有餘，勤王之師連個影兒都沒見到。誰敢保證他們死守南昌城就一定能等來援軍？南昌城糧食本來就不多，很大一部分又分給老百姓，一旦糧食吃完，援軍又不來，到時豈不成了甕中之鱉？

王陽明的分析是從“心”的角度開始的。他說，朱宸濠自造反以來，兵鋒所向的確銳不可當。而現在我們佔了他的老巢，他又不能打下安慶，處於進不能攻、退不能守的尷尬境地。出師才半個月又要回師，這對他部隊計程車氣是個嚴重的打擊。我們不如雪上加霜，出奇兵一鼓作氣挫了他先鋒的銳氣，他的兵團必不戰自潰。三軍可奪氣，將軍可奪心。

這分析和解決方案從理論上說，非常絕妙。沒有人否認朱宸濠計程車兵現在已是方寸大亂，朱宸濠部隊的大部分士兵都是南昌人，家人都在南昌城，家裡換了主人，換作是誰都會方寸大亂。一個人內心已動，就必然心不在焉，心不在焉的人必然會失敗。

可有個問題：戰場情況瞬息萬變，王陽明憑什麼就確定他的“奇兵”能一戰而成？

王陽明沒有給出肯定的答案，而是小心翼翼地佈置戰場。伍文定仍然是他的頭馬：領兵五百從正面迎擊朱宸濠的先頭部隊；贛州衛都指揮餘恩領兵四百作為伍文定的增援；贛州知府邢珣領兵五百繞到敵人背後；袁州府知府徐璉和臨江府知府戴德孺在敵人左右埋伏。伍文定把敵人誘進埋伏圈後，總攻開始。

在佈置完戰場後，王陽明又命人制造免死木牌數萬塊。有人問他緣由，王陽明笑而不答。

1519年農曆七月二十三，朱宸濠先頭艦隊乘風破浪抵達樵舍（江西新建縣樵舍鎮）。王陽明的探子心驚膽戰地回報：風帆蔽江，戰鼓雷動，傳出幾公里。王陽明下令伍文定等人進入戰場。七月二十四，朱宸濠先頭艦隊直逼離南昌城15公里的黃家渡（屬南昌縣南新鄉）。王陽明下令伍文定和餘恩迎擊。

九百人對兩萬人，小艦艇對大戰艦，只有天絕其魄的人才敢在這樣絕對劣勢的情況下主動進攻。朱宸濠先頭艦隊的指揮官看到幾艘足足落後三代的戰艦迎面衝來，愣了一下。不過他很快就回過神來，他認為敵人這是在自掘墳墓。

伍文定和餘恩果然有自掘墳墓的徵兆，兩人並駕齊驅，遙遙領先，把自己的艦隊遠遠地甩在後面。朱宸濠先頭艦隊指揮官發現世界上還有如此呆鳥，大喜若狂，也從他的艦隊群中魯莽地衝了出去。他衝出去時，他的艦隊沒有得到是跟進還是原地待命的命令，所以張皇起來。後面的軍艦不知道前面發生了什麼事，所以就想開到旁邊看看。大家都這樣想也都這樣做，朱宸濠的先頭艦隊自己先亂了，橫七豎八地趴在江面上。指揮艦和伍文定已經交戰，後面的艦隊還不知道怎麼回事。

就在此時，贛州知府邢珣的軍艦已經悄悄地繞到敵人的後方，王陽明得到訊息後下令前後左右同時進攻，三路艦隊猛地切進了朱宸濠的先頭艦隊，朱宸濠的戰艦上都配有巨炮，但前後左右有敵人也有同僚，所以不敢輕易開炮。而王陽明的小軍艦上每個士兵都配備了小火槍，在亂哄哄中，小火槍正好派上用場。一陣混戰後，朱宸濠先頭艦隊完敗，死在水裡計程車兵不計其數。此時，朱宸濠主力艦隊剛到八字腦（今屬南昌縣塘南鎮），聽說先鋒艦隊潰敗，心膽俱裂。

他急忙召開緊急軍事會議，會議上，人人都保持沉默。李士實和劉養正想說話，但朱宸濠不給他們機會。朱宸濠沒有任何方案，因為第二天，王陽明艦隊就向八字腦發動進攻。朱宸濠這才有了方案：抵抗。

朱宸濠的頑強抵抗出現了奇蹟，王陽明艦隊被逼退數十次，最後沒有人敢再向前。不過也有壞訊息，有人告訴朱宸濠，士兵在大量逃亡。他們從江中拾到寫著“免死”的木牌，都投奔王陽明去了。朱宸濠氣得哇哇怪叫，他奢望能失之東隅，收之桑榆，藉著擊退王陽明艦隊的數次勝利失而復得的銳氣命令他的艦隊反攻。

以當時的情勢，王陽明艦隊恐怕抵擋不了朱宸濠的反攻。王陽明收到伍文定遲遲無法突破朱宸濠防禦的戰報時，正在給學生講課。他講課時聚精會神、神態從容，彷彿外面根本就沒有他親自指揮的戰役