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聲納而已。而在真實的歷史上，英國人聘用法國人朗之萬在1918年以水晶為介質。發明了壓電式換能器，實現聲訊號轉換成電訊號，然後再透過真空放大器放大，這才有了簡易聲納的出現。而楊銳組建的感測器實驗室，以高中物理感測器那一章為研究物件，再將復讀機的喇叭和耳機拆除分析，已經在研究駐極體了。當然，壓電陶瓷不可能現在就研究出來，實驗室還是走的朗之萬的老路，依照1880年居里兄弟的壓電效應研究繼續深入下去，幾年之間，朗之萬振子已經造出來了。

“可是那也只能做到停船探測啊，而且距離太近了，只有一千五百米。”楊銳不滿意的道，實驗室現在只是攻克了聲電交換的難關，在實際使用中，聲納員還是無法在己方潛艇開動的時候，有效判斷敵艦的方位和距離，因為聲音總是參雜在一起的，後世被動聲納的補償器，不知道什麼時候可以發明；而探測距離，後世的潛艇一般是用磁致伸縮換能器，把聲波發射出去，而接受回波則使用壓電轉換器。磁致伸縮效應1842年就由焦耳發現了，但到底透過什麼來實現，那就還有很長的路要走。

“先生，停船的話根據敵艇的位置，透過側舷的多個接收器，有經驗的聲納員還是能判斷出遠近和方位的，另外，實驗室研究出了一個新武器，潛艇如果裝備的話，一定可以十發九中。”貝壽同說道，他說完拿起電話對外面說了一聲，而後再把窗外拉上，屋子裡頓時暗了起來，楊銳這才知道，他要給自己放電影。

一會功夫，作戰室後面的放映孔就開啟了，放映機的射光很快就射到了覆蓋地圖的牆壁，在舒展開來的白布上，一段影片開始了。最開始出現的是一片寬廣微瀾的水面，電喇叭聲中，能聽到柴油機的轟鳴。隨著鏡頭的移轉，水面上出現一條奇大無比的機帆船，船離鏡頭有數千米遠，到這時，楊銳才知道鏡頭是在船上，而柴油機的聲音不是來自遠處的機帆船，來自鏡頭下的船。

沒有過多的鏡頭，在鏡頭能拍攝到腳下的魚雷管的時候，好戲就開始了。隨著一個‘放’的聲音，一枚魚雷撲的一聲就跳出了船舷，躍入水中。和一般的魚雷不同，這條魚雷尾部沒有氣流噴出，只標有一杆小小的紅旗，紅旗很快在水面上拉出一條明顯的軌跡。

魚雷往前而去，遠處的機帆船發現魚雷後，開始左移右擺，慢慢的和魚雷軌跡拉出了一個角度，看樣子似乎能逃出魚雷的攻擊範圍。可就當機帆船越偏越遠的時候，魚雷卻像魚一樣的折了一個彎，離開之前的方向，衝向機帆船附近，或許是轉彎轉的急了，在行駛一段之後，它又是一小折，再次修正了自己的方向，而後最終追上機帆船，不過這明顯是實驗，魚雷根本沒有爆炸。

魚雷沒有爆炸，但是楊銳的心中卻爆炸了，這根本就是自導魚雷嗎，他在潛艇戰的電影裡，在描寫潛艇的小說裡，都是看到過的，可那是計算機時代的事情啊，現在這自導魚雷是怎麼了，難道自己真是如有天助？！

“這自導魚雷是怎麼做出來的？”楊銳愣了半響之後猛然的問了這句話，只讓貝壽同和徐敬熙眼睛一亮。

“先生，這……反正實驗室報上來的時候，說這是轉彎魚雷。”貝壽同摸著頭，他感覺還是楊銳的名字起得好。“原理就和聲納的一樣，就是透過聲訊號轉化成電訊號，然後用電訊號控制魚雷的方向，那邊聲音大就往那邊去。”

“那邊聲音大就往那邊去？”楊銳不解，他不是學文科的，無法理解其中的奧妙，“我還以為是線導的呢。”他下意識的一說，自己心中又是一跳。是啊，自導怎麼弄的不管，可是線導不是很簡單嘛？看著魚雷去，然後動手搖操縱桿不就行了嘛。

“線導？”貝壽同和徐敬熙聞言一驚，他們本想給楊銳一個驚喜的，但沒想到他不但沒有吃驚，還說出了另外一種東西，看樣子和現在轉彎魚雷一樣的東西。

其實感測器實驗室真是物有所值，其價值就是把武器人性化，雖然還人性化的很粗淺，但最少它比那些死物聰明的多，而感測器的作用就是把力、光、聲、壓、溫這些東西轉化為電訊號，只要能轉化為電訊號，那就能轉化為動力，這聲導魚雷也是這樣的原理。

不過，因為壓電轉換器是用水晶做的，而每條魚雷要裝兩個，以形成兩個線圈——左邊聲音響，那麼左邊線圈電壓就強，兩個線圈電壓不同，垂直舵的角度也是不同，這就使魚雷轉往電壓大的左邊；右邊聲音響，那麼右邊線圈電壓強，這就使魚雷轉往右邊；當兩邊個線圈的電壓相等時，電壓差為零，垂直舵就不產生舵角，魚雷就一直往前行駛——這就使