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針對當時〃浙兵〃腐敗，戰鬥力低下的狀況，首先強調要從嚴治軍，提出了創立兵營、選兵、練兵的三步曲，並制定了整頓軍隊的六條措施：〃一曰首正名分，使指揮千百戶旗軍丁舍，秩然有序，而衛所之號令，必行於上下；二曰拿治剝軍貪官，以蘇久困之卒，使士氣漸裕；三曰重治刁軍刁官，使衛所之官，敢於任事；四曰禁所伍越序文移，無印白呈，以肅軍政；五曰諭以忠義，厚恤戰亡，以勸親上使長之念；六曰清磨戶口，均編差役，以養荷戈之力。〃（《新任臺金嚴請任事公移》）他主張〃恩威兼著，情法相融。中有梗玩者，重治以警其餘。〃（《紀效或問》）他還形象的把威嚴比作舟，把恩信比作舵，認為〃載人者舟之功，而可以使之載者則舵也。〃（《束伍篇》）

《紀效新書》特別重視選兵，開篇第一句話就是〃兵之貴選。〃（《束伍篇》）認為選兵〃其法惟在精〃（《束伍篇》），反對〃用城市遊滑之人〃，〃奸巧之人〃，主張用〃鄉野老實之人〃。對於選兵的具體標準，認為〃豐偉〃、〃武藝〃、〃力大〃、〃伶俐〃四條既不可廢，亦不可專恃，〃惟素負有膽之氣，使其再加力大，豐偉伶俐，而複習以武藝，此為錦上添花。〃（《束伍篇》）然而這樣的人不易選到，相比之下，最主要的條件是〃必精神力貌兼收〃，因為武藝差可以教習。對於選來計程車卒，要根據各自不同的特點發給他們兵器，〃皆當因其材力而授習不同〃，〃如藤牌宜於少壯便健，狼筅長牌宜於健大雄偉，長槍短兵宜於精敏有殺氣之人。〃（《束伍篇》）

在練兵方面，《紀效新書》特別強調按實戰要求從難從嚴訓練，反對只圖好看的花架子。認為〃設使平日所習所學的號令營藝，都是照臨陣的一般，及至臨陣，就以平日所習者用之，則於操一日，必有一日之效，一件熟，便得一件之利。〃（《紀效或問》）並批評不按實戰要求的訓練方法是〃虛套〃，〃就操一千年，便有何用，臨時還是生的。〃尖銳指出〃各色器技營陣殺人的勾當，豈是好看的。〃（《紀效或問》）〃凡武藝，不是答應官府的公事，是你來當兵防身立功殺賊救命本身上貼骨的勾當。你武藝高，決殺了賊，賊如何又會殺你。你武藝不如他，也決殺了你。若不學武藝，是不要性命的呆子。

書中規定：〃凡比較武藝，務要俱照示學習實敵本事，真可對搏打者，不許仍學習花槍等法，徒支虛架，以圖人前美觀。〃（《比較篇》）重視號令訓練，規定：〃各便宜簡明號令，合行刊給，各於長夜，每隊相聚一處，識字者自讀，不識字者就聽本隊識字之人教誦解說，務要記熟。〃要求將士〃耳只聽金鼓，眼只看旗幟〃，〃大家共作一個眼，共作一個耳，共作一個心。〃（《號令篇》）重視平時養成訓練，認為〃操兵之道，不獨執旗走陣於場肆而後謂之操，雖閒居坐睡嬉戲亦操也。〃（《紀效或問》）他還認為，訓練畢竟與實戰有所差別，平日十分武藝，臨時如用得五分，便可成功。〃開大陣，對大敵，比場中較藝擒捕小賊不同。堂堂之陣，千百人列隊而前，勇者不得先，怯者不得後，叢槍戳來，叢槍戳去，亂刀砍來，亂殺還他，只是一齊擁進，轉手皆難，焉能容得左右動跳；一人回頭，大眾同疑，一人轉移寸步，大眾亦要奪心，焉能容得或進或退。〃（《紀效或問》）

《紀效新書》要求將帥不僅要有帶兵制敵的文韜武略，而且要精通各種技藝，要作士卒的表率；不僅戰時與士卒患難與共，而且平時也要處處與士卒同甘共苦。指出：〃為將之道，所謂身先士卒者，非獨臨陣身先，件件苦處，要當身先。所謂同滋味者，非獨患難時同滋味，平處時亦要同滋味，而況技藝豈可獨使士卒該習，主將不屑習乎？〃（《紀效或問》）

《紀效新書》特別強調賞罰在治軍中的作用，主張賞罰要公正，賞不避仇，罰不避親。指出：〃凡賞罰，軍中要柄。若該賞處，就是平時要害我的冤家，有功也是賞，有患難也是扶持看顧；若犯軍令，就是我的親子侄，也要依法施行，決不干預恩仇。〃（《禁令篇》）戚繼光言行一致，帶頭執法，後來以臨陣回顧，斬其長子。書中還制定了許多具體的訓練紀律，各項賞格罰條、連坐法等。制訂了嚴格的民眾紀律，如規定：〃砍伐人樹株，作踐人田產，燒人屋房，姦淫作盜，割取亡兵的死頭，殺被擄的男子，汙被擄的婦人，甚至妄殺平民，假稱賊級，天理不容，王法不宥者，有犯，決以軍法從事抵命。〃（《禁令篇》）

《紀效新書》重視兵器在戰爭中的作用，認為：〃器械不利，以卒予敵也；手無搏殺之方，徒驅之以刑，是魚肉乎吾士也。〃（《長兵篇》）