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進攻作戰，〃必至實有要隘之處，先操駐守，後操進攻，互動練習。〃（卷三《要隘》）而訓練又必須把重點放在臨戰運用上，〃行走陣式既熟，當習臨戰之運用。古來名將，近時兵書，皆言臨戰不可徒拘教場、初操行走陣式之板法，必以多營合操臨戰之運用，則一旦疆場有事，方能制勝克敵。〃（卷三《運用》）四是重視訓練中的群眾紀律。指出，〃村鎮不便藉以操練，恐擾及居民也。
僅可率領哨官及哨隊長，常往各村鎮，觀看形勢，指示以將來臨戰遇此應如何運用，並使知攻守俱以邊際為最要，不帶兵丁，免驚民人。〃（卷三《村鎮》）五是反對依靠洋人訓練軍隊，主張起用中國有志之士當教官。他認為，召募外洋將弁作教官，〃語言不通，情意未達，學其外貌，遺其精義，知其一而漏其萬，及至有事於彼之時，外洋將弁例皆告退。平時徒費鉅款，僅得粗淺皮毛，戰時全不得用。〃所以，〃非集中國有志之士自行講求兵學之精義，必不能訓練兵士，使成勁旅。〃（《兵學新書後序》）
在兵役制度方面，提出了抽丁之制。即每二百壯丁抽一人為兵，其他壯丁每人日出一文錢供養這一兵。三年期滿復員回家，仍操舊業。一有戰事，可按籍召回軍隊。全國按二十二行省計，可得兵四十餘萬人。他認為，這樣做，既可節省國家養兵之費，民眾負擔又不會過重，〃國家防禦有資，民間治生不害
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