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三是從當時國家軍事形勢需要出發，採集近世人有關籌邊御倭的方略。如第十卷，〃是編採集海防圖編及諸書有切於倭情者，乃備錄之，即東南半壁環而萬里，一按籍而計若視諸掌。〃記述了海、邊防的要害之地，設防之方，以及衛所建制和分佈情況，輯錄了戚繼光、俞大猷、唐順之、鄭若曾等人的御倭方略。

四是緊緊圍繞軍事問題選材。本書《凡例》第一條就指出：〃止取別刻有關兵事者。〃通觀全書，確實貫穿了這一選材原則。如《地理》類，著重從軍事的角度輯錄有關省府州縣遠近，道路險易，山川形勢，風土人情，邊塞關隘，江海設防，水路運輸等內容，與軍事無關者未錄。

五是輯錄了許多農民起義的資料。作者在記述各省府形勢時輯錄了一些農民起義的資料，如劉六、劉七起義，鄧茂七起義等。其目的是為了防止和鎮壓農民起義，但客觀上卻儲存了一些農民起義的資料。

六是所輯資料大都註明來源或原作者，便於核查。

《登壇必究》雖然是一部軍事類書性的兵書，作者在輯錄的各類材料之中〃未嘗參入己見〃（《凡例》），但在每類之前都寫有一篇小序，不僅對本類起到提要鉤玄的作用，而且追溯歷史，抨擊時弊，積極為明廷出謀獻策，反映了作者的軍事思想。

在國防建設方面，他主張積極備戰，防患於未然。指出：〃國家不可一日忘戰，而諸將士不可一日忘韜鈐。〃（第二十卷《輯敘戰說》）〃安不忘危，治不忘亂，無事常為有事之備。〃（第十六卷《輯經武說》）〃事事乃有備，有備無患。〃（第十卷《輯兩直各省事宜》）對防倭提出要水陸結合，〃合用木料預先從裡河取運，合用兵夫預先於沿海召集，合用器械預先發各處打造，一面清野練兵備之於陸，一面鳩工造舟御之於海。〃（第十卷《北直隸事宜按》）〃造舟秣馬，水陸兼防。〃（第十卷《遼東事宜》）他還針對東南沿海倭寇往往與內奸相勾結的情況，提出〃其擾不獨在倭夷也，備中國以制東夷，猶為勝算。〃（第二十五卷《輯水戰說》）

在將帥的選拔任用方面，重視選賢任能，指出〃規制法令乃一時制御之術，而選將任賢，尤萬世行軍之要也。〃（第十五卷《輯下營法說》）主張不拘一格選拔將帥，根據各自的特長任用將帥；對於安排不當，不利於發揮其特長者，要及時予以調整。認為〃將始於擇，終於任。不擇而遽任之，是猶責千里於款段也，過也。既擇矣，而不終任之，是猶系騏驥之足，而責千里也，亦過也。夫天下有才將，有智將，有賢將，將或不宜於軍，而軍或不宜於將，易置之而矣。〃（第十一卷《輯將權說》）他還主張要給將帥臨機指揮大權。認為選拔任用了好的將帥，〃而不稍假之以權，則將輕，將輕而令不伸，令不伸而三軍不肅，三軍不肅而邊陲日益多事，積弱之勢其漸漬然也。〃（第十一卷《輯將權說》）所以他極力反對對將帥〃中制〃、〃外監〃，〃任將而中制者敗，用兵而外監者疑。夫獨任者，事成之宰也；專令者，勢行之機也。〃（第十一卷《將權》）並把〃中制〃、〃外監〃比喻為就象繫住千里馬的腳，縛住勇士的手，驅之上戰場，不可能取得戰爭的勝利。

他提出國君要了解將帥，將帥要了解士兵，否則〃君不知將，以將與敵；將不知兵，以卒與敵。〃（第十五卷《輯征討說》）

在訓練方面，他有自己的獨特見解。首先對明軍的現狀提出看法，認為主要矛盾不是兵少，而是訓練不精，〃目今吃緊，至計不在增兵，而在練兵，習威儀，明少長，嚴賞罰，陳號令，赴湯蹈火，麾之必從。〃（第十三卷《輯簡閱說》）對於選與訓的關係，強調平時的養成訓練，認為〃選用之精在一時，而鼓舞之機在平日，熟訓練以用長，嚴號令以肅惰，而又頻加犒賞，蓄銳養威，以決勝於一戰。〃（第十三卷《輯選兵說》）對於訓練，他認為，〃訓字有一半工夫，練字有一半工夫。〃（第十三卷《輯訓練說》）所謂〃訓〃，就是將官耐心地把金鼓旗幟，進退行止等逐項講解明白，讓士兵知道什麼是遵令，什麼是違令，與士兵建立親密關係。所謂〃練〃，就是實踐和運用〃訓〃的內容，日日操演，件件學精，事事學熟。在訓練方面非常推崇戚繼光的練兵方法，認為〃戚太保所著諸例，條析詳明，最為切要。〃（第十三卷《輯教兵說》）

主張練兵要先練心，〃練兵之法莫先練心，人心齊一，則百萬之眾即一人之身。將知兵，兵知將，如子弟之衛父兄，人手之捍頭目，而常勝在我矣。〃（第十三卷《輯教兵說》）

在賞罰方面，主張慎用賞罰，〃賞功之典所