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事及兵家言論，來證明自己論點的正確性。

全書內容比較豐富，對戰爭的目的、戰略戰術、治軍用將、陣法訓練、火器製造、賞罰原則、陰陽占卜、屯田糧餉等軍事上的各個方面都有所論述，既有對古代優秀軍事思想的繼承和闡發，又有對明代戰爭經驗的總結。其詳細篇目如下：卷一：操練、丁壯、精器械、習技藝、教部陣、訓將、忠義、任賢、拊循、軍刑、軍賞。

卷二：將謀、將勇、將勤、將讓、將信、將廉、約己、戒驕、責己、受善、致身、一眾、選能、料敵。

卷三：遠略、戰權、部分、號令、軍容、誓師、陰陽、禁祥去疑、矯言定眾、假託鬼神、糧餉、屯田、謹糧道、因糧於敵、地形、詭譎。

卷四：恩信、果斷、持重、迅速、貴和、尚暇、尚靜、尚秘、尚忽、尚整、治力、治氣。

卷五：用眾、用寡、正兵、奇兵、車兵、騎兵、步兵、進兵、退兵。

卷六：客兵、主兵、形人、虛實、擊虛、避實、立營、軍號、斥堠、間諜、鄉導、督戰。

卷七：救援、攻營、襲人、致人、伏兵、防伏、遊兵、疑兵、招撫、受降。

卷八：禁暴、逐利、乘勝、應卒、因勢、出困、嚴備、內應、安眾、愚眾、虛聲、先聲。

卷九：擊強、擊眾、度險、薄險、守險、奇險、築險、間道、誤敵、怒敵、餌敵。

卷十：疑敵、驕敵、懈敵、飢敵、待敵、薄敵、離敵、追敵、躡敵、誑敵、火攻。

卷十一：水戰、山戰、隘戰、野戰、夜戰、暑戰、雨戰、風戰、煙戰、分戰、迭戰、死戰、逆擊、必戰、邀擊、橫擊、夾擊、反擊。

卷十二：首尾擊、擊後、掩擊、突擊、制突、先擊強、先擊弱、用弩、備邊、御戎、平蠻、御倭、平羌、平盜、定亂、居功。

《草廬經略》是明代後期在軍事理論方面較有成就的一部兵書。它對歷代用兵經驗進行了條分縷析，歸納概括，結合戰例加以闡述，並對一些問題提出了自己的看法，其中許多思想至今仍有借鑑價值。

在戰爭觀方面，它主張興〃仁義〃之師，〃禁暴安民〃。認為戰爭的目的不是〃以殺為務〃，〃要在平定安戢。〃〃兵之興也，所以遇亂安民也。暴而不禁，是滋之亂，而民愈不安，殊非從來征伐本意。故王者之師，倡仁而戰，扶義而徵。〃（卷八）所以，它特別強調軍隊不要擾民，〃師到之處，無暴神祇，無行田獵，無毀土墳，無燔牆屋，無焚林木，無掘丘墳，無取六畜、禾黍、器械，無掠婦女，見其老幼慰歸無傷，雖遇壯者，不可無敵。敵若傷之，醫藥歸之。秋毫無犯，市肆不易，皆由主將禁戒之嚴，故其下奉命而不敢違也。〃（卷八）

在訓練方面，它站在戰略的高度，提出國家最大的弊端是不講操練，不僅將〃操練〃列於全書之首，而且開篇第一句話就是：〃從古國家巨弊，莫巨乎平時武備廢弛，卒聞有警，招募而即使之戰也。〃（卷一）認為〃善操之將即善戰之將。〃（卷一）強調只有平時搞好訓練，戰時才能殺敵立功，〃在上選器械教師，鹹備三令五申，驅而用之，必能臨陣殺賊，為國報效。〃（卷一）對於訓練的內容，認為並非只練步伍陣法，還必須練藝，練耳目，練心，練膽氣，〃第操之雲者，非止操步陣也。操其技藝使之精熟，操其耳目使之不驚，操其心志使之不亂，操其膽氣使之外不畏敵，內不愛身。〃（卷一）對於教藝，它又反對教只能看不能戰的〃花法〃，要求教能臨陣殺敵的〃正法〃。

在將帥選拔方面，主張任人為賢。認為〃任賢〃是〃軍中之首務〃。〃一賢可退千里之敵。〃（卷一）強調要知人善任，〃不患世無人而患不知人。不患不知人而患知之而不能用，知而不善用之與無人等。〃（卷一）對於將帥的條件，它在前人的基礎上進行了較詳細地闡發，提出將帥要有謀，能先謀而後戰；要有大勇，能柔能剛，臨危不懼，雖折而氣不挫；要勤勉，千綱萬目，事必躬親；要不居功，能推功、讓能、避譽；要有信用，雲賞則賞，當罰必罰；要廉潔，不貪利，不受賂；要嚴於律己，身先士卒；要戒驕戒躁；要善於傾聽各方面的不同意見；要有獻身精神，不怕死；要善於用人；要善於料敵，具有〃運籌帷幄，決勝千里〃的能力。它還重申了要給將帥機斷之權的傳統思想，指出〃君必假之以不御之權，然後可以奏師中之吉。〃（卷二）戰場上的進退、緩速、戰守、賞罰等，一律由大將決定。對於將帥與士卒的關係，提出〃使兵識將意，將識士情〃，〃兵將相習。〃（卷一）

在賞罰方面，主