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也要交給地方駐軍長官收執，即使是城裡的最高階文官晚上有緊急公務要出城，也要向駐軍長官申領鑰匙。同時在大街交叉路口上也要攔起柵欄，柵欄開有門，門口有關卡，設有類似於現代崗亭的“卡房”，由官府的衙役看守，批准通行。
北京城門分為內城九門，外城七門，皇城四門。
“內九”指的是內城上的九座城門，按順時針方向，分別是東城牆上的東直門、朝陽門；南城牆上的崇文門、正陽門、宣武門；西城牆上有阜成門、西直門；北城牆上的德勝門和安定門。
有九門走九車之說，東直門（走磚瓦、木材車）；朝陽門（走糧車）；崇文門（走酒車）；正陽門（走龍車）；宣武門（走囚車）；阜成門（走煤車）；西直門（走水車）；德勝門（走兵車）；安定門（走糞車）。
而掌管內九門的官員便是步軍統領，也稱九門提督。掌京城守衛、稽查、門禁、巡夜，禁令、保甲、緝捕、審理案件、監禁人犯、發訊號炮等等要職。
北京駐軍主力為驍騎營（旗營），分割槽駐紮於北京內城：鑲黃旗在安定門內，正黃旗在德勝門內，正白旗在東直門內。鑲白旗在朝陽門內，正紅旗在西直門內，鑲紅旗在阜成門內，正藍旗在崇文門內，鑲藍旗在宣武門內。各旗均撥有官廳、營房和堆拔房（哨所）。
除正陽門有八旗各派兵20人守衛外，其餘八門各有居門內的各旗派兵30名守衛。
“外七”是指外城牆上的七座城門，按順時針方向，分別東城牆上的是東便門、廣渠門；南城牆上的左安門、永定門、右安門；西城牆上的廣安門和西便門。這些門是為老百姓入城做小買賣、打短工、走親戚用的。
外城七門中，鑲黃旗漢軍值東便門，正黃旗漢軍值西便門。正白旗漢軍值廣渠門，正
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