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“樓上不要瞎bb，人家已經宣佈要投入100億用於慈善事業了！”

“未來科技公司簡直就是印刷機，不，印刷機算個毛，未來科技公司的賺錢速度比搶錢還快！一個月的營收就有幾千億，這點錢算個毛線！”

“大家說，張偉是不是又要爆黑科技了？”

“我最關心的還是未來科技公司多久之後能夠推出智慧機器人！”

“對啊，張偉只用了幾個月的時間就把反重力技術從理論變成了現實，以他的這種研發速度，研發智慧機器人應該也只需要幾個月時間吧？”

“你以為張偉是神啊，他是物理系畢業的，又不是研究機器人技術的，怎麼可能幾個月就製造出智慧機器人？”

“反重力飛行車就是他一個人製造出來的，而飛行車應用了多少種尖端技術，你造嗎？”

“有張偉出手，我們國家在機器人行業應該很快就能吊打日本和美國了，期待！”

“我之前看過一部影片，是本田公司的人形機器人asimo，能跑能跳，能上下樓梯，手指的動作也很靈活，還會踢足球和開瓶倒茶倒水，簡直太牛逼了。”

“如果智慧機器人真的出現了，大家最想擁有什麼樣的機器人？”

“我要哆啦a夢！”

“我要一個機器人女友！”

……

（不好意思，這章字數少了點。）

第七十三章　有挑戰性

次日。

張偉七點半不到就來到了公司，在這個時間點，公司裡的大部分員工都還在睡懶覺呢。這其實也是很正常的事情，張偉是在為了實現自己的夢想而努力，心中自然充滿了激情和動力。

來到公司之後，張偉就直接去了實驗樓，他已經給自己的秘書和劉海交代過了，他接下來的時間要專心研究新產品，公司裡的事情全權交給劉海等領導層處理，不用向他彙報。當然，每週還是要開一次例會的，畢竟他好歹是公司老闆，不能對公司的情況一無所知。

來到實驗樓後，張偉跟北斗打了一聲招呼，“北斗，早上好。”

和北斗相處了這麼長時間，他對北斗的態度已經慢慢發生了改變，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程式程式碼，而是他的一個朋友，同時也是他的得力助手。

他也已經習慣了北斗的存在，甚至經常和北斗聊天，有北斗在身邊的時候，他也不會再感到孤單。

“先生，您也一樣。”

北斗立刻回應道。

張偉笑了笑，吩咐北斗在晚上七點的時候提醒他回家吃飯，再給自己泡了一杯熱茶，然後就開始專心研究智慧機器人技術。

按照他昨天做的工作計劃，第一步是完成機器人的結構設計和運動控制系統。

在他的構想中，機器人不僅要長得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種複雜動作，這可不是一項簡單的工作！

比如說，想要讓仿人機器人和人類一樣平穩地行走，而不會跌倒，就是一項巨大的挑戰。

以本田公司的仿人機器人asimo（阿西莫）為例，僅僅是為了防止它在行走過程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。

首先，工程師們在專案初始階段花費了大量的時間研究了昆蟲，哺乳動物的腿部移動，甚至還研究了登山運動員在爬山時的腿部運動方式。這些研究幫助工程師們更好的瞭解了我們在行走過程中發生的一切，特別是關節處的運動。比如，我們在行走的時候會移動我們的重心，並且前後擺動雙手來平衡我們的身體。這些構成了asimo行走的基礎方式。

另外，在行走過程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在asimo的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產生的對關節的衝擊力，就像人類的軟組織一樣。

其次，工程師們還設計了三個控制系統。

地面反作用力控制：腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩定的站住。

目標zmp控制：當由於種種原因造成asimo無法站立，並開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。

落腳點控制：當目標zmp控制被啟用的時候，asimo需要調節每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關係。