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放下臉來，說前戰之所以敗給吳起，是因為一時大意讓吳起施用奇兵之計鑽了空子，所以此次定要與吳起正面交戰。他提出以齊之三軍，迎戰魏、韓、趙三國之軍，左右二軍，皆結方陣，以左軍當趙軍，以右軍當韓軍，他自統中軍以戰吳起的魏軍。最後他以絕勝的把握對眾將道：

“趙軍不敵中山，故往請魏軍以破中山；韓軍不敵鄭軍，故往請魏軍相助以敗鄭軍。以此觀之，韓、趙二軍皆無戰力。至時，我右軍先犯韓師，韓師守陣不住，必定奔逃；我左軍再徑襲趙師，趙師聞韓兵敗，亦必潰散；而後我三軍再合兵一處以攻吳起，何以不勝？”

眾將聽田和如此一說，一個個臉上頓時陽光燦爛，張醜不好意思地嘻著笑臉：“國相何以不早說呢。”

田和：“爾等各自回軍，傳本相之令：勇往直前者，重重有賞；怕死後退者，格殺勿論！”

眾將走後，田和立遣帳前僚佐往魏營遞交戰書。

再說吳起安營紮寨之後，一直在思謀敗齊的戰策，他想，田和接受前戰兵敗的教訓，必然嚴加防範，再用奇兵突襲的戰法是絕對不行的，只能採用正面用兵以戰齊軍。可是齊軍經過五年的休整，戰鬥力已經大增，而且齊相田和又有充分的準備，韓、趙二軍能不能抵得住田和的左軍和右軍，吳起心裡沒有根底，如果韓、趙二軍中的一軍有失，都會影響到整個戰局。吳起想來想去，最後決定讓釁襄和韓癸各領兵五千，分別編入到韓軍和趙軍之中，加強二軍戰力，並採用《魚麗陣》之戰法同齊軍交戰。此戰法以甲車二十五乘為偏，甲士五人為伍，每車一偏在前，另用甲士五五二十五人隨後，塞其缺漏，車傷一人，伍即補之，有進無退，堅密易勝。

第二天，魏、韓、趙三國之軍與齊之三軍，在寧母郊外偌大的一片開闊地各自排開陣勢。真個是旌旗如雲似霧望不盡，矛戟燦雪鋪霜不見邊。吳起傳令左、右二軍不可輕動，只看中軍大旆展動，一齊進兵。

田和遠望對面魏、韓、趙三軍的陣容，恨不能一口把對方吞掉，立馬揮動右手中的令旗，命張醜率右軍衝向韓師。田和本以為韓師經受不住張醜的衝殺，卻見韓師穩穩地把住陣腳，紋絲不動，不禁心頭縮起；他急又揮動左手中的令旗，命段朋率左軍殺向趙師，不想趙師同韓師一樣，亦然是穩把陣腳，安如盤石。就在田和心急如火不知所措之時，吳起令身旁執旆之卒揮動大旆，韓、趙二軍見中軍大旆展動，一齊擂響鼙鼓，將士聞鼓聲，餓虎撲羊般奮勇殺向齊軍。田和一看魏、韓、趙三國之軍泰山壓頂般一齊殺向齊之三軍，急上加急，緊忙命田忌統領中軍接住吳起的魏軍。田和的中軍雖然是齊軍中的精銳，卻不是“魏武卒”的對手，這些一可抵十的魏兵如入無人之境，矛起戟落，齊軍一片片倒下，不到半個時辰，齊軍便傷亡過半。田和見敗勢已定，再戰下去勢必全軍覆沒，急令速速退兵。段朋、張醜的左軍和右軍，因衝擊韓、趙二軍受挫，早已心驚膽戰茫然不知所措，只是不聞退兵之金聲，不得已而戰之，一見中軍潰退，掉頭奔逃。吳起傳令魏、韓、趙三軍從後追殺，一直追到齊國的棠城（在今山東省金鄉縣東，位於古濟水南岸），齊軍未及渡河，將其包圍。

齊損兵折將，士氣低落，無力再戰，田和別無他路，只好遣田忌往魏軍大營向吳起請和，願意還寧母於衛，同魏國永結友好。吳起奉命伐齊的目的就是為了摧垮齊國的軍隊，消弱齊國的國力，使魏國免除來自東方的威脅，今齊軍將士折損過半，戰車折損八百乘，目的已經達到，於是答應了齊國的請求，與韓將冼辰、趙將荀欣商定，各自班師回國。

次日，吳起正要整軍拔寨啟程，魯將孟生打馬來到營前。孟生是吳起在魯國時候一手培植起來的，魯元公受曹頡蠱惑對吳起欲行誅殺，多虧孟生暗中使人向吳起通報了訊息才得以逃脫，吳起對此一直心存感激，得報孟生來見，立忙出迎。

孟生高興地道：“若是屬下再遲來一步，怕是就見不到大將軍了！”

吳起心想孟生此來，一定有什麼重要的事，果不出所料，沒等他問，孟生取出一封書信雙手呈給了他。

書信是魯國新君魯穆公親筆所書——去年秋天魯元公故世，太子陽嗣位，是為魯穆公。魯穆公信中之意是想讓吳起重返魯國，有“望將軍莫計前怨，寡人盼將軍至，如枯苗盼雨”之句，言辭十分懇切。對這位年方二十歲的新君，吳起在魯國的時候，只聽說過太子名陽，但從來沒有見過面。魯元公有三位夫人：宋女宋姬、鄭女鄭姬、齊女齊姬。宋姬生公子陽，鄭姬生公子岡，齊姬後來又生公子成。因為陽是