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地動儀用精銅製成，直徑米，其外形像一個大型酒樽。地動儀裡面有精巧的結構，主要為中間的都柱（相當於一種倒立型的震擺）和它周圍的八道（裝置在擺的周圍的8組機械裝置）。在樽的外面相應地設定8條口含小銅珠的龍，每個龍頭下面都有一隻蟾蜍張口向上。如果發生較強的地震，都柱因受到震動而失去平衡，這樣就會觸動八道中的一道，使相應的龍口張開，小銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道地震發生的時間和方向。據史料記載，地動儀曾成功地記錄了138年發生在甘肅的一次強烈地震，從而證明了它的準確性和可靠性。在數學方面，張衡研究了圓周率，確定圓周率為。
這一時期最值得提到的是在數學方面的成就，那就是九章算術的成書。作者不詳，九章算術的內容十分豐富，全書採用問題集的形式，收有246個與生產、生活實踐有聯絡的應用問題；九章算術的九章的主要內容分別是：
第一章“方田”：田畝面積計算；
第二章“粟米”：穀物糧食的按比例折換；
第三章“衰分”：比例分配問�
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