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軍的主要作戰物件主要是曹魏的步騎兵聯合部隊，作戰地域主要為山地，而蜀國缺乏馬匹，於是諸葛亮排練“八陣圖”。八陣實際上是三國時代以前早已存在的陣法。孫子有八陣，孫臏在《孫臏兵法》中也有《八陣》篇，到了東漢作戰訓練中普遍使用八陣。諸葛亮從蜀國步兵為主力等實際出發，在原有的古八陣基礎上創新真的陣法，繪製陣圖，最終形成“八陣圖”，用以訓練蜀軍。

所謂陣圖，就是將陣法繪製成圖形，畫在錦上、紙上、地上或者用砂石堆砌，形成直觀的實物，這就是陣圖。諸葛亮紀錄陣法的文字沒有流傳下來，八陣圖在唐代就已經失傳。但是據說諸葛亮曾經壘石作八陣圖，據說魚腹江邊的八八六十四堆壘石遺蹟，就是諸葛亮所遺留的八陣圖，結合關於諸葛亮八陣圖的隻言片語，進行合理模擬，現代兵家認為八陣是一種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分佈在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。每個小陣都有天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。

而每個方向的陣編組為六小陣，中陣編組為十六小陣，整個大方陣共有六十四小陣，正好符合魚腹江壘石遺蹟的八八六十四堆壘石的數量。大方陣之後可能還有遊騎構成的二十四小陣，一共是八十八小陣。這些小方陣可以是騎兵、步兵、車隊，由幾十到幾百不等組成，前排為弓弩手、中間為長兵器手、後排為短兵器手（有時排列順序也不同）八陣為了遲滯敵人進攻，發揮蜀軍弩兵的威力，在防禦時還設定衝車、鹿角、鐵蒺藜等障礙。諸葛八陣屬於防禦性陣型，好處是沒有部署上的弱點，任何方向遭受攻擊，整體大陣不需要做出根本性的改變，一處遭到攻擊，兩翼相鄰的陣可以自動變為兩翼，保護支援遭受攻擊之陣。但是缺點也是明顯的，首先就是，這樣複雜的諸葛八陣需要大量時間進行訓練，而且機動性較差，為了保持陣型的完整，前進時不允許奔跑，後退時不能猛跑。這就是《李唐問對》中的“以前為後，以後為前，前無速度，退無遽走”。所以說八陣是一種防禦性質的十分保守陣型。無大敗，取得大勝同樣也很困難。諸葛亮六出祁山，姜維�