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紛進貢，表示忠心臣服。宣王見此情況，決定南下伐楚。

楚國一直都是周朝的心病，他們時臣時叛，反覆無常。昭王時大敗周朝西六師；穆王時又臣服於周，助周破徐偃王；後又反叛，至夷王時熊渠封三子為王；而到厲王時又悄悄去其王號，表示臣服。趕到國人暴動後，他們見周室混亂，又開始與周朝對抗，侵犯各國，擴張勢力。

本來淮夷已服周，但卻受楚國的制壓，他們給周室的貢品時不時就會被楚國武力佔有。開始時，宣王鑑於國力不足，同時又和獫狁作戰，對楚國的行為熟視無睹，但此時國家強大了，西北戰事告一段落了，楚國竟然還不知收斂。宣王大怒，以“討　伐荊楚，橫掃南土”為目標，舉大軍南征，主將為周室第一支柱，召伯虎（召穆公），副將為大將方叔。

召公南下，勢如劈竹，沿途得到了諸侯的大力支援。方叔突前，率兵車三千乘進軍。戰前，方叔誓師，作了周密的部署，用金、鼓作統一指揮，保持軍威嚴整，終於打敗楚軍，俘獲甚多。之後，召公大軍深入楚境，“日闢國百里”。楚人遭遇重創，被迫沿荊山山脈南遷，同時表示順服周室。

宣王考慮到楚國反覆無常的特點，經過反覆思索，和大舅父申伯（宣王母親是申伯之妹）共同謀劃出了“制楚謀略”。

所謂制楚謀略，就是在南面建立起一道堅固的防線，以防止楚國復叛，確保周王朝的安全。宣王仿效武王、成王的分封制，在南部周室的控制地帶，建立起一個龐大的諸侯國集團，一旦楚國復叛北上，他們可以聯手採取行動，組建聯軍共同抗楚。所以這些諸侯國是阻止楚軍北上的緩衝帶，是周王室的屏障。這些受封的諸侯集團，幾乎全是王室姬姓成員，所以被當時稱為“漢陽諸姬”，另外，有一些早先受封的國家也被列入了“漢陽諸姬”的範圍。

漢陽諸姬包括：

申國：原在陝西、山西之間，宣王征服了漢水流域後，趕走了位於今河南南陽東北的謝國，便將此地封給了申伯，改名為申國。申伯是個出色的政治家，在其治理下，申國發展迅速，一片興盛局面。同時，申伯也是一位軍事家，他調整防禦思想，加強戰車和水車的建設，有效地阻止了楚國勢力的北進。

呂國：位於申國西部。

曾國：亦在河南南陽一帶，姒姓。

應國：位於今河南省寶豐縣境內，武王時封。

息國：位於今河南息縣西部偏南，春秋時南遷至汝南。

道國：位於今河南確山縣北十公里有道城。

隨國：位於今湖北隨縣境內，是漢東最大的諸侯國，漢東諸國首領。

唐國：位於今湖北棗陽東南境。

厲國：位於今湖北隨縣厲山店一帶。

貳國：位於今湖北應城縣境內。

軫國：位於今湖北應城縣西。

鄖國：位於今湖北沔陽縣境內。

至此，周朝重新出現了全盛局面，這段時間史稱“宣王中興”。

宣王二十一年，即魯懿公九年，懿公之兄括的兒子伯御和魯國人攻殺懿公，次年伯御為國君，這是宣王強立魯君所造成的直接後果（還沒完呢）。

宣王二十二年，宣王封弟弟姬友于鄭（今陝西華縣東），這是西周最後一個分封國，姬友即為鄭桓公。

在取得了一連串的勝利後，宣王有點得意忘形了，他開始不修籍（jiè）於千畝（今山西介休南），也就是不到千畝去耕種，這是專供天子帶頭親耕以示重農的田地。虢文公勸諫說這樣不行，但宣王不聽。這引起了百姓的不滿。

宣王二十三年，條部落發生叛亂，晉穆侯征伐失敗。

宣王二十六年，千畝發生叛亂，晉穆侯攻千畝而獲勝，因功受到了宣王的表彰，但宣王不總結出亂的原因，一如既往。

宣王三十一年，太原之戎侵犯周境，宣王派兵征伐失利。

宣王三十二年，即魯伯御十一年，宣王伐魯，殺死伯御。宣王詢問魯國公子中誰能啟發訓導諸侯，讓他做國君。樊穆仲（即仲山甫）推薦了魯懿公之弟姬稱，宣王於是在夷宮立稱為魯君，即為孝公。

宣王兩次三番干涉魯國內政，強立魯君，終於招致了諸侯的不滿。從此之後，諸侯中多有違抗王命者。

宣王三十四年，獫狁再次來犯，宣王命尹吉甫北攻，僵持不下。

宣王三十六年，周軍征伐條戎、奔戎，遭遇慘敗。

宣王三十九年，獫狁別支姜戎不服，宣王御駕親征，結果在千畝又遭重創