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黃帝征服的九黎部，到顓頊時，仍信奉巫教，雜拜鬼神。顓頊禁絕巫教。強令他們順從炎黃部的教化，這一改革促進了族與族之間的融合。

顓頊在位七十八年，傳位於玄囂之孫高辛立，是為帝嚳。

高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩澤於眾人而不及其自身。他耳聰目明，可以瞭解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天的意旨，瞭解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。

他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益的事教給他們；他推算日月的執行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。

帝嚳娶陳鋒氏的女兒，生下放勳。放勳娶娵訾氏女，帝嚳去世以後，其子摯繼承其帝位；可是帝摯卻沒什麼突出的政績；各部族首領也就親放勳而疏遠摯。

帝摯九年；摯親率官員到唐將帝位禪於放勳；放勳繼帝位；帝號堯。

堯的本名叫做放勳，在放勳十五歲時被封為唐侯；他在唐地與百姓同甘共苦；發展農業；妥善處理各類政務；把唐地治理得井井有條；不僅受到百姓的擁戴；而且得到不少部族首領的讚許。

堯乃是摯的弟弟，登位人稱帝堯。堯繼位之初，天文曆法還很不完善；百姓經常耽誤農時；因此堯就祖織專門人員總結前人的經驗。

帝堯命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨。根據日月的出沒、星辰的位次，制定曆法，謹慎地教給民眾從事生產的節令。另外命令羲仲，住在鬱夷，那個地方叫暘谷，恭敬地迎接日出，分別步驟安排春季的耕作。春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。

這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下。有步驟地安排秋天的收穫。秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方。據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。

令羲、和兩族掌天文；根據日月星辰執行等天象和自然物候來推定時日；測定了四季；又以月亮一週期為一月；太陽一週期為一年；一年定為三百六十六天，又用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。

這是有記載的洪荒人族最早的歷法；奠定了農曆的基礎，堯當政後生活依然非常儉樸；住茅草屋；喝野菜湯；穿用葛藤織就的粗布衣。時刻注意傾聽百姓們的意見；實乃一代明君。

人族皆傳：堯仁德如天，智慧如神。接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，硃紅色的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。

堯到年老時，為找到繼任的賢者；到處尋訪，後由四嶽十二牧推舉部落聯盟軍事首長繼承人，當時有個名叫放齊的與堯說：‘你的兒子丹朱是個開明的人，繼承你的位子正合適。‘

堯嚴肅地說：“不行，丹朱品德不好，專愛跟人爭吵。我不放心他，還是另選賢人。”

有一次，他又把四方部落首領找來商量，要大家推薦。到會的一致推薦舜。堯點點頭說：‘哦！我也聽到這個人挺好。你們能不能把他的事蹟詳細說說？‘

大家便把舜的情況說開了：舜的父親是個糊塗透頂的人，人們叫他瞽叟（gusou，就是瞎老頭的意思）。舜的生母早死了，後母很壞。後母生的弟弟名叫象，傲慢得沒法說，瞽叟卻很寵他。舜生活在這樣一個家庭裡，待他的父母、弟弟挺好。所有，大家認為舜是個德行好的人。

堯聽了挺高興，決定先把舜考察一下。他把自己兩個女兒娥皇、女英嫁