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的木板搭建而成，上面披著厚厚的皮革棉被，可以有效的低檔明軍的火器和箭矢，下面裝有木輪，可以不斷向前推進。
安慶的城頭都都配備有守城用的銅製佛郎機炮，射程雖然不遠，但好歹也可以達到五六百步的距離。加上京營守軍的火器，因此當清軍已進入大致的射程，城頭上便乒乒乓乓的響成一片。
實心的鐵彈激射而出，最前面的十餘輛盾車頓時被打得粉碎，更是捎帶了車旁的數名清軍死兵，飛濺開來的碎片和木刺也讓周遭的死兵受傷者甚眾。
但這些傷亡並沒有能阻止清軍漢軍營大隊的繼續前進，幾十輛盾車掩護著密密麻麻計程車卒腳步不停的向著城牆靠近。
等到清軍進入到兩百步的距離，城上垛口處分散的明軍火銃手便開始發威，硝煙瀰漫之後，清軍計程車卒哀嚎著倒地，而身後的清軍則快步趕上。彈丸在城上到城下的距離之間橫飛，盾車上的皮革和棉被被打的砰砰作響，清軍的旗幟也不斷的被擊中倒折。但對於盾車後的清軍士卒傷害卻是不大。
靠近城牆之後，清軍的弓箭手便開始放箭。破空之聲大作，清軍士卒紛紛張弓搭箭向著垛口處射來。這些羽箭和重箭又準又狠又快，眨眼的功夫，明軍中便有不少火銃手中箭受傷。
而當清軍靠近城牆之後，明軍的火炮便失去了作用，只能向著後隊的清軍部隊連續轟擊。
數十架雲梯相繼搭上城頭，清軍陣中的銳兵開始加快了速度向前本來，帶領著死兵敏捷的爬上雲梯，一刻不停的向著�
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