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車的同步連線訊號，那麼掉頭行駛。

如果接收到別的小車傳來的障礙訊號，那麼轉彎之後，再調整姿態行駛。

這只是三條很簡單的if…then語句，在程式設計裡面是最常見的句型，並沒有什麼特別的。

奧蘭多的“漫步者”顯得就很從容了，只見他緩緩向前推進，快要接近第一個障礙物的時候，頓時停了下來，它的頭部開始轉動。

“爸爸，它在幹什麼？”一直跟在它身後的亞瑟奇怪道。

“它在掃描地形。”奧蘭多笑道，“在它的雙眼處，有一個2d鐳射雷達掃描器，可以將它所看到的地形掃描到計算機中，然後在計算機裡面建立對應的模型，計算出下一步該要走的路徑。”

“太酷了！”

亞瑟走到“漫步者”的旁邊，側著腦袋看著它手中捧著的筆記本顯示器，果然看到顯示器中，它面前的鐵桶的3d模型出現在上面，除此之外，其他障礙物的模型也一步步從左至右浮現出來。

“好強大啊！”亞瑟驚叫道。

林鴻聞言走過去一看，頓時也被上面的畫面給鎮住了。

竟然可以直接使用鐳射器就將它面前的東西在計算器中建立了3d模型，這也太強大了吧！

這其中的原理是什麼？

林鴻的大腦急速運轉，思考著可能地實現方式。

想了一會兒之後，林鴻問了第一個問題：

“uncle（大叔），鐳射器一般都是點狀的吧，這樣旋轉，最多隻能掃描一個截面，怎麼能將垂直方向的畫面也掃描出來？”…；奧蘭多有些驚異地看了林鴻一眼，心中有些驚異，沒想到他這麼快就問了一個相當有水平的問題。

他解釋道：“那個鐳射雷達鐳射器的輸出模式被改造了，由單束點狀鐳射改為了線狀鐳射，這樣就可以透過旋轉掃描3d畫面。掃描器透過測量這束線型光在待測目標物體上的反射從而一次性獲得一個掃描截面的資料。這樣做的好處是掃描速度可以很快，精度也比較